Após dois anos de muita turbulência e rivalidade entre Ayrton Senna e Alain Prost, a guerra entre eles dava uma esfriada, já que o carro da Ferrari não estava bom. O brasileiro por outro lado decidiu que precisava cuidar do corpo e trabalhava intensamente no preparo físico para o novo ano, em que a McLaren tinha atualizações, mas teria que enfrentar uma equipe Williams que tinha um motor potente e que iria crescer muito dentro da temporada. O ano de 1991 marcou também a estreia do piloto alemão Michael Schumacher. Senna começou muito bem, com um forte domínio, passou por turbulências mas garantiu o tri campeonato.
A abertura do campeonato foi nas ruas de Phoenix, no GP dos EUA, e logo de inicio Ayrton Senna mostrava que estava com fome de vitórias, conseguindo a pole position e no dia seguinte a primeira vitória do ano. A grande obsessão de Senna era o GP do Brasil, e todo ano ele batia na trave. Largando em primeiro, Senna se manteve em primeiro e parecia que teria um triunfo fácil, mas seu carro apresentou problemas no câmbio, e ele teve que fazer um esforço fenomenal para terminar a corrida vencendo. Para termos uma ideia, o brasileiro subiu ao pódio esgotado. Debaixo de chuva o brasileiro ganhou mais uma, em San Marino, e completou o domínio da McLaren ganhado em Mônaco, sendo o primeiro piloto da história a ganhar as quatro primeiras corridas de uma mesma temporada. Foi então que os problemas começaram a acontecer e a Williams mostrou a potência do seu motor, tendo Nigel Mansell e Patrese como seus pilotos. No GP do Canadá Ayrton abandonou, e nas provas seguintes, no México e na França o brasileiro terminou em terceiro, vendo sua vantagem para Mansell diminuir bastante.
A McLaren teve momentos vergonhosos no GP da Inglaterra e no GP da Alemanha, com o carro ficando sem gasolina na última volta. Com isso, Mansell ganhou as duas provas e colocou fogo no campeonato. Foi então que a equipe do brasileiro fez mudanças no cambio e voltou a ser competitiva, tendo o talento de Ayrton a sua disposição. O resultado positivo já veio na Hungria, com Senna sendo o pole e vencendo a prova, conseguindo segurar as potentes Williams. No GP da Bélgica a McLaren fez dobradinha com triunfo do Senna, que voltava assim a de distanciar do piloto inglês. Quando Mansell ganhou na Espanha, conseguiu ter um pequeno ponto de esperança, mas a temporada estava para ser decidida na pista de Suzuka, no Japão. Bastava apenas um segundo lugar e Senna seria campeão, mas nem foi preciso tanta emoção, pois Mansell rodou e ficou fora da pista, dando assim o campeonato nas mãos do brasileiro. Ayrton dominou e iria ganhar, mas acabou cedendo o primeiro lugar para seu companheiro de equipe Berguer, que acabou herdando a primeira colocação. Em festa, Senna comemorou o tri campeonato, citando como foram difíceis os anos anteriores, mas dessa vez houve um campeonato limpo. O ano acabou no GP da Austrália, com Senna ganhando, após a prova ser cancelada o meio devido a uma tempestade de chuva que caiu na pista australiana.
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